WaKo hola amigo, lo mejor es que instales raspbian en una tarjeta aparte, arranques y sigas los comandos para actualizar el firmware desde raspbian.
todos esos comandos que no te funcionan desde batocera te funcionaran bien desde raspbian, ya que esos comandos que ves solo funcionan sobre un sistema normal linux/debian, batocera no soporta esos comandos.
una vez que lo actualices ya te queda actualizado, puedes volver a tu batocera con normalidad.
un saludo