In Batocera selbst implementiert ist das nicht. Macht in einer Distribution die auf Gaming ausgelegt ist jetzt auch nicht viel Sinn.
Unter Kodi könntest du die Freigabe der Library einstellen. Funktioniert dann aber auch nur wenn Kodi aktiv ist.
Ansonsten halt einen Raspberry Pi oder einen anderen SBC nehmen, eine minimale Linuxinstallation vornehmen und darauf minidlna als Dienst starten.